更新日期：2024-09-23
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所在城市：淮安市
1） 超声波明渠流量计Modbus通讯协议
3.1 Modbus协议仅有RTU格式，使用 “03"功能码。第9寄存器是32位BCD-8累计流量。
3.2硬件连接
1. 两线制RS485；
“A"： RS485收发端子 + ；
“B"： RS485收发端子 - ；
“GND"： 信号和电源的公共端
1. 波特率： 9600默认，可修改
2. 数码格式： 1个起始位、8个数据位、1无、1个停址位
3. 设备地址：“串口参数"-“口令，地址"中的“地址"是Modbus的设备地址，可以是1-247，默认01
2） 协议帧符合Modbus规约：
ADU
PDU
接收连续字符中，出现大于3.5字节间断，判断为一帧结束。
CRC校验错不回应。
为半双工方式，不论是RS-485还是RS-232情况下，发送数据期间不接收。
回应数据为连续发送。
收到“03呼叫，在20ms～60ms内回送9寄存器的值。
3） “03"功能码数据存储位置说明
寄存器编号：1～9；每寄存器含四个字节，对应32个比特位，高字节在前。
寄存器数据含意说明如下表：
编号 | 数据类型 | 内容 | 说明 |
1 | 浮点数32bit | 瞬时流量 | 单位制：L/s；例如171.1L/s |
2 | 浮点数32bit | 瞬时流量 | 单位制：m3/h；例如615.8m3/h |
3 | 浮点数32bit | 空 | 空 |
4 | 浮点数32bit | 液位 | 单位制：m；例如0.404m |
5 | 浮点数32bit | I1 | 4-20mA输入数据 |
6 | 浮点数32bit | I2 | 4-20mA输入数据 |
7 | 浮点数32bit | I3 | 4-20mA输入数据 |
8 | 浮点数32bit | I4 | 4-20mA输入数据 |
9 | 四子节BCD码 | 累计流量 | 例如：00 14 55 18 表示累计流量=145518m3 |
五、 “03"功能码 Modbus测试
（对应Modbus设备地址01），03功能命令读40000区1～9单元数据,上端发送:
01 03 00 00 00 12 C5 C7
注意寄存器数是12
回应：
01 03 24 43 2B 26 8A 44 1A 09 10 48 0D D3 C0 3E CE E3 D0 40 80 00 00 40 80 00 00 40 80 00 00 40 80 00 00 00 00 08 12 F7 B1
01：设备地址
03：功能码
20：接收32 字节
43 2B 26 8A ：瞬时流量=171.1L/s
44 1A 09 10 ：瞬时流量=616.14m3/h
48 0D D3 C0 ：已经为空
3E CE E3 D0 ：液位=0.404m
40 80 00 00 ：I1=4.000
40 80 00 00 ：I2=4.000
40 80 00 00 ：I3=4.000
40 80 00 00 ：I4=4.000
00 00 08 12：累计流量 812立方
F7 B1 ：CRC效验码
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